刘备自己

关羽

很多

关羽

张辽，见过曹操，见过刘备，合肥之战远远见过孙权，还问吴兵这个紫髯将军是谁。
于禁，见过曹操，见过孙权（有二人骑马并行的记载），大概率见过刘备（讨吕布时二人都在）
糜芳，见过刘备，后降东吴，早期曹操表糜芳为彭城相，大概率二人也见过。