本人高中生，和一个同学都对物理感兴趣，买了几本物理书抱着啃，但是总是难以理解无穷小矢量的各种近似处理。
图一是舒力的运动学的习题，在不看答案的情况下很难理解A和C为什么可以看作这些运动
图二是圆的渐开线，尝试求M的径向加速度。这里尝试用了极坐标，并且近似为圆运动，还忽略了二阶小量。但总感觉逻辑不严密，而且方法可能复杂了。
求问吧里的大佬们，我们的问题出在哪里？如何解决？不知道是物理基础知识没学明白，还是几何学不好，或者不理解无穷小量。也希望能分享一些经验，在看到这类题目的时候怎么处理dt内的dv、da这些矢量，以及哪些无穷小量可以忽略，怎么判断它是否可以近似为直线或圆弧运动