没太明白楼主想问的内容，对位法是正儿八经的乐理内容，但明暗法没见过专业解释。倒是百度到一句话“莫扎特在钢琴协奏曲中更多强调的是明暗法而不是对位法。”，不确定楼主是不是找到的这个，但我个人觉得这表述也有待商榷。
和声学及对位法是音乐构成的基本法则，按照吉松隆的说法，甚至可以认为音乐作曲就是和声学及对位法。和声学解决静态平衡，对位法则是动态平衡。
另外并没有觉得晚期莫扎特复调运用更多。以交响曲k551为例，一乐章和末乐章都是主调主导呈示部，而在发展部中运用了譬如镜像等复调技法，这种方式好像贝多芬等大家也经常运用。

确实，音乐小词典上也没有“明暗法”这个概念

另外重新看了下谱子，确实k551在呈示部也有一些复调处理，有用模进再现主题，特别是74到80小节3个赋格主题相互呼应。不过总体个人感觉还是主调为主导。