（公孙丑二） 公孫丑問曰：夫子加齊之卿相，得行道焉，雖由此霸王，不異矣。如此，則動心否乎。孟子曰：否，我四十不動心。曰：若是，則夫子過孟賁遠矣。曰：是不難，告子先我不動心。曰：不動心有道乎。曰：有，北宮黝之養勇也，不膚橈（退），不目逃，思以一毫挫於人，若撻之於市朝。不受於褐寬博，亦不受於萬乘之君，視刺萬乘之君，若刺褐夫。無嚴（畏）諸侯，惡聲至，必反之。孟施舍之所養勇也，曰，視不勝猶勝也，量敵而後進，慮勝而後會，是畏三軍者也。舍豈能為必勝哉，能無懼而已矣。孟施舍似曾子，北宮黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰賢，然而孟施舍守約也。昔者曾子謂子襄（曾子弟子）曰：子好勇乎，吾嘗聞大勇於夫子矣，自反而不縮（直），雖褐寬博，吾不惴焉，自反而縮，雖千萬人吾往矣。孟施舍之守氣，又不如曾子之守約也。曰：敢問夫子之不動心與告子之不動心，可得聞與。告子曰：不得於言，勿求於心，不得於心，勿求於氣。不得於心，勿求於氣，可；不得於言，勿求於心，不可。夫志，氣之帥也，氣，體之充也。夫志至焉，氣次焉。故曰，持其志，無暴（亂）其氣。既曰志至焉，氣次焉，又曰，持其志，無暴其氣，何也。曰：志壹則動氣，氣壹則動志也，今夫蹶者趨者，是氣也，而反動其心。 敢問夫子惡乎長。曰：我知言，我善養吾浩然之氣。敢問何謂浩然之氣。曰：難言也，其為氣也，至大至剛，以直養而無害，則塞於天地之間。其為氣也，配義與道，無是，餒也。是集義所生者，非義襲而取之也。行有不慊於心，則餒矣。我故曰，告子未嘗知義，以其外之也。必有事焉，而勿正（期，徵），心勿忘，勿助長也。無若宋人然，宋人有閔其苗之不長而揠之者，芒芒然（疲倦）歸，謂其人（家人）曰，今日病矣，予助苗長矣。其子趨而往視之，苗則槁矣。天下之不助苗長者寡矣。以為無益而舍之者，不耘苗者也，助之長者，揠苗者也，非徒無益，而又害之。 何謂知言。曰：詖（偏）辭知其所蔽，淫（過）辭知其所陷，邪辭知其所離，遁辭知其所窮。生於其心，害於其政，發於其政，害於其事。聖人復起，必從吾言矣。宰我、子貢善為說辭，冉牛；閔子、顏淵善言德行。孔子兼之，曰，我於辭命，則不能也。然則夫子既聖矣乎。曰：惡，是何言也。昔者子貢問於孔子曰，夫子聖矣乎。孔子曰，聖則吾不能，我學不厭而教不倦也。子貢曰，學不厭，智也，教不倦，仁也。仁且智，夫子既聖矣。夫聖，孔子不居，是何言也。 昔者竊聞之，子夏、子游、子張皆有聖人之一體，冉牛、閔子、顏淵則具體而微，敢問所安。曰：姑舍是。曰：伯夷、伊尹何如。曰：不同道。非其君不事，非其民不使，治則進，亂則退，伯夷也。何事非君，何使非民，治亦進，亂亦進，伊尹也。可以仕則仕，可以止則止，可以久則久，可以速則速，孔子也。皆古聖人也，吾未能有行焉，乃（至於）所願，則學孔子也。伯夷、伊尹於孔子，若是班乎。曰：否，自有生民以來，未有孔子也。曰：然則有同與。曰：有，得百里之地而君之，皆能以朝諸侯，有天下。行一不義，殺一不辜，而得天下，皆不為也，是則同。曰：敢問其所以異。曰：宰我、子貢、有若，智足以知聖人，污不至阿其所好。宰我曰，以予觀於夫子，賢於堯舜遠矣。子貢曰，見其禮而知其政，聞其樂而知其德，由百世之後，等百世之王，莫之能違也。自生民以來，未有夫子也。有若曰：豈惟民哉，麒麟之於走獸，鳳凰之於飛鳥，太山之於丘垤，河海之於行潦，類也。聖人之於民，亦類也。出於其類，拔乎其萃（聚），自生民以來，未有盛於孔子也。
〖不動心，相當于佛家頓悟後的光景，從此保任可也。孔子四十而不惑，亦此境界。孟子四十就如此充實不可以已了，心裏無坑洞了，無待于外了，難怪他在任何人面前都那麼理直氣壯，自信满满。 為了能够不為外界所動摇而卓然自立，各種人有不同的方法，有人通過身體刻意磨煉意志，如北宫黝；有人不顧一切地鼓勇而行，如孟施舍；有人堅守正義原則毫不動摇，如曾子。孟子則是内外兼修，通過知言與養氣達到這個目的，養氣，是身心交養，以志率氣，以氣配志，一般人容易身心互累，孟子則是身心合一而交進，所以其效速，其功顯。
浩然之氣，元氣，正氣也，人人得以生者，當然也是人人本有，以直養之，亦不過復其初而已。天地之間，一氣也，理直则氣壯，復其初，則接通匯集天地之氣，又有何物可撓?
無所作為与胡亂作為都是人欲，為達目的而使用不自然的手段或通過不自然的過程，是明顯的人欲，有人欲，理就不直了，氣也泄了:“苗则槁矣”。 “必有事焉，而勿正，心勿忘，勿助長也”，是對待任何事的合乎自然与天理的方法。