埃里克森的心理发展理论包含八个阶段：婴儿期（出生至2岁）、幼儿期（2至6岁）、学前期（6至12岁）、青少年期（12至18岁）、早期成人期（18至35岁）、中期成人期（35至55岁）、晚期成人期（55至65岁）以及高龄期（65岁以上）。他认为，每一个阶段就是一个新的阶段，需要通过特定的活动来实现心理发展。他也认为，在不同阶段，心理发展会受到外部因素，如文化、家庭和社会环境的影响。