蚯蚓的运动主要靠肌肉收缩。肌肉的外层是环肌，内层是纵肌，由长纺锤形的细胞组成。环肌收缩时，身体就伸长变细；纵肌收缩时，能使身体缩短变粗。环肌与纵肌交错进行收缩，就能爬行运动。蚯蚓的每一个体节上还生有刚毛，这也是运动器官，在爬行时有支撑作用。