线性模组通常包括以下部分：1. 线性电机：用于提供推力、移动负载或控制执行器位置的电机。2. 滑块：通常由线性轴承系统支持，用于固定负载并传递推力。3. 轨道：线性导轨或轨道是指支撑滑块的金属或塑料条，以提供滑动表面和导向负载的作用。4. 传感器：用于测量线性位置（位置传感器）或检测负载的压力、加速度和电流等物理量。5. 控制器：线性模组控制器通常由电子元件板、处理器、接口和软件等组成，用于控制线性电机的转速、位置和加速度等参数。这些组件可以根据不同应用的需求进行组合和定制，例如：负载能力、行程长度、运动速度、精度、可靠性和环境特征等。线性模组在许多自动化和机械工程应用领域中得到了广泛应用，例如：生产自动化、半导体制造、医疗设备、航空航天、汽车工业和机器人技术等。