公元409年，刘裕从建康出发，去讨伐南燕，没费多大力气就把南燕灭了。过了几年，刘裕平定了南方的割据势力，准备再一次北伐，让刘穆之负责粮草供应，命大将王镇恶、檀道济带领步兵从淮河一带出发，向洛阳方向进攻，刘裕率领水军沿着黄河北上，一开始很顺利，中间后秦国主向北魏求救，北魏搬来救兵，弄得晋军疲惫不堪，刘裕很恼火，苦思良久，终于想出来一个计策。他派一个部将挑选了700名勇士，两百辆战车，登上北岸，沿着河岸摆了一个半圆形的阵势，两头紧紧靠着河岸，中间向外突出，阵中间埋伏着两千士兵，最当中的一辆兵车上高高的插着一根羽毛，由于这种布阵像一弯新月，所以叫“却月阵”。射杀了几千魏兵，晋军乘胜追击，打败了魏军，打开了沿黄河西进的通道，这时王镇恶、檀道济率领的步兵已经攻克了洛阳，在潼关与刘裕的水军会合。随后，刘裕命王镇恶攻下长安，灭了后秦。