陆绩是三国时期吴国人，六岁时，有一次去九江拜见袁术。袁术拿橘子招待他，他悄悄往怀里藏了三枚。临走时，躬身告辞，结果橘子掉了出来。袁术一看，笑着说：“陆郎到我这儿做客，怀橘而去，是什么意思啊？”
陆绩说：“这橘子甜，我舍不得吃，想带回去给母亲。”
袁术赞叹道：“这么小就知道孝顺，日后必定成才。”
果然，陆绩长大后，除了官位做到太守以外，才华也格外出众，对天文、历算都非常精通。
陆绩怀橘，是为了让母亲吃到橘子，是孝。然而，如果是父母不愿意的，特别是那种正直而有远见的父母所不欢喜的事，子女就不该做了。下面再讲个故事。
陶侃是东晋时的大将军。他从小跟着母亲读书习字，学习为人处世的道理，很年轻就在县里做了个小guan，专管渔场。有一次，陶侃派人送了坛腌鱼孝敬母亲。母亲打开一看，知道是公家的，便立即封上，让来人带回去，同时附了一封信，责备儿子说：“你做官，却拿公家的东西送给我，这不仅没让我高兴，反倒增添了我的忧虑。”
陶侃读完信，知道辜负了母亲的教导，又悔又愧。自此以后，他做任何事都谨慎廉洁，成为一代清官。
这就是“亲所恶，谨为去”的典范。我相信，大多数父母都不愿意子女tanwu，见到苗头会告诫，中间也会劝其收敛。但没办法，一个人德行根基不够的时候，就会被诱惑拉着一步步走入深渊。
如果早听父母的，像陶侃那样，一定会走上正道的。
——《漫谈弟子规》