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杨万里（1127年10月29日—1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。汉族江右民系，吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名文学家、爱国诗人、官员，与陆游、尤袤、范成大并称“南宋四大家”、“中兴四大诗人”，光宗曾为其亲书“诚斋”二字，学者称其为“诚斋先生”。官至宝谟阁直学士，封庐陵郡开国侯，卒赠光禄大夫，谥号文节。杨万里一生作诗20000多首，但只有4200首留传下来，被誉为一代诗宗。杨万里诗歌大多描写自然景物，且以此见长，为七言绝句，也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品，创造了语言浅近明白，清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。著有《诚斋集》等，代表作有《晓出净慈寺送林子方》、《小池》、《宿新市徐公店》、《闲居初夏午睡起》、《新柳》、《舟过安仁》等。

1186年二月，陆游62岁，杨万里60岁，两人在西湖边相遇，陆游作诗《简杨廷秀》。
简杨庭秀 陆游
袞袞过白日，悠悠良自欺。
未成千古事，易满百年期。
黄卷闲多味，红尘老不宜。
相逢又轻别，此恨定谁知？

楼上的诗杨万里有和作。
和陆务观惠五言 杨万里
官缚春无分，髯疏雪更欺。
云间随词客，事外得心期。
我老诗全退，君才句总宜。
一生非浪苦，酱瓿会相知

云龙歌调陆务观 杨万里
墨池杨子云，云间陆士龙。
天憎二子巧言语，只遣相别无相逢。
长安市上忽再值，向来一别三千岁。
王母桃花落几番，北斗柄烂银河乾。
双鬓成丝丝似雪，两翁对面面如丹。
借问别来各何向，渭水东流我西上。
金即斗大直几钱，锦囊山齐今几篇。
诗家不愁吟不彻，只愁天地无风月。
君不见汉家平津侯，东阁冠盖如云浮。
又不见当时大将军，公卿雅拜如星奔。
秪今云散星亦散，也无鹿登台榭羊登坟。
何时与君上庐阜，都将砚水供瀑布。
磨鎌更斫扶桑树，捣皮作纸裁烟雾，云锦天机织诗句。
孤山海棠今已开，上已未有游人来。
与君火急到一回，一杯一杯复一杯。
管他玉山颓不颓，诗名於我何有哉。

再和云龙歌留陆务观西湖小集且督战云 杨万里
我愿身为云，东野化为龙。
龙会入渊云入岫，韩子却要长相逢。
作意相寻偏不值，不知今年是何岁。
剡藤玉板赠一番，延珪鸟丸洒未乾。
乃是故人陆浚仪，诗骨点化黄金丹。
谓宜天禄贮刘向，不然亦合云台上。
却令去索催租钱，枉却清风明月三千篇。
夜装明发走不彻，半篙剌碎严滩月。
老夫不愿万户侯，但愿与君酒船万斛同拍浮。
老夫不怯故将军，但怯与君笔阵千里相追奔。
少陵浣花旧时屋，太白青山何处坟。
二仙死可埋丘阜，二仙生可著韦布。
名桂广寒宫里树，非烟非云亦非雾。
长使玉皇掉头诵渠句，诗府谁得玉匙开。
诗坛谁授黄钺来，留君不住君急回。
不道西出阳关无此杯，西山金盆尽渠颓，斯游明日方怀哉。

醉卧海棠图歌赠陆务观 杨万里
帝城二三月，海棠一万株。
向来青女拉滕六，戏与一撼即日枯。
东皇夜遣司花女，手挼红蓝滴清露。
染成片片净练酥，乳点梢梢酣日树。
蓬莱仙人约老翁，寄牋招唤陆龟蒙。
为花一醉也不惜，就中一事最奇特。
海棠两岸绣惟裳，是间横著双胡床。
龟蒙踞床忽倒卧，乌纱自落非风堕。
落花满面雪霏霏，起来索笔手如飞。
卧来起来都是韵，是醉是醒君莫问。
好个海棠花下醉卧图，如今画手谁姓吴？

简陆务观使君编修 杨万里
闻道云间陆士龙，钓台绝顶啸清风。
却将半掬摧诗雨，洒入山村作岁丰。
员外治中高帝孙，幕中何幸有诗人。
主人不减西湖长，青眼何妨顾德麟。

花落六回真的疏信息，月明千里真的两相思吗？多年老友教他不应李杜翻鲸海，却怎比蘷龙集凤池？晚年出山撰记，怀一颗老臣之心，护星火于狂风。杨廷秀不懂，更无人能懂。以至于老友生命的终结也无篇目相与。人生如此！
陆游和杨万里的关系值得深究。

1187年，陆游诗集《剑南诗稿》于严州州治刻成，凡二十卷，二千五百余首。并世诗人，率多题咏。杨万里有《朝天集·跋陆务观剑南诗稿二首》。
一
今代诗人後陆云，天将诗本借诗人。
重寻子美行程旧，尽拾灵均怨句新。
鬼啸狨啼巴峡雨，花红玉白剑南春。
锦囊翻罢清风起，吹仄西窗月半轮。
二
剑外归乘使者车，浙东新得左鱼符。
可怜霜鬓何人问，焉用诗名绝世无。
雕得心肝百杂碎，依前涂辙九盘纡。
少陵生在穷如虱，千载诗人拜蹇驴。

同年，陆游收到杨万里寄来的诗集《南海集》，于是作《杨廷秀寄南海集》。
杨廷秀寄南海集 陆游
俗子与人隔尘劫，何啻相逢风马牛。
夜读杨卿南海句，始知天下有高流。
飞卿数阕峤南曲，不许刘郎夸竹枝。
四百年来无复继，如今始有此翁诗。

1189年，杨万里寄诗给陆游。
答陆务观佛祖道院之戏 杨万里
老禅分得破丛林，薄供微斋也不曾。
道院敕差权院事，筠庵身是住庵僧。
人间赤日方如火，松下清风独似冰。
别有暮春沂水在，为君一滴洒千灯。

同年九月，杨万里升职，陆游写诗祝贺。
喜杨廷秀秘监再入馆 陆游
公去蓬山轻，公归蓬山重，
锦囊三千篇，字字律吕中。
文章实公器，当与天下共。
吾尝评其妙，如龙马受鞚。
燕许亦有名，此事恐未梦。
呜呼大厦倾，孰可任梁栋？
愿公力起之，千载传正统；
时时醉黄封，高咏追屈宋。
我如老苍鹘，寂寞愁独弄。
杖屦勤来游，雪霁梅欲动。

杨万里收到诗很高兴，写诗回赠。
朝天续集·和陆务观见贺归馆之韵 杨万里
君诗如精金，入手知价重。
铸作鼎及鼒，所向一一中。
我如驽并骥，夷涂不应共。
难追紫蛇电，徒掣青丝鞚。
折胶偶投漆，异榻岂同梦。
不知清庙茅，可望明堂栋。
平生怜坡老，高眼薄萧统。
渠若有猗那，心肯师晋宋。
破琴聊再行，新笛正三弄。
因君发狂言，湖山春已动。

和陆务观用张季长吏部韵，寄季长兼简老夫补外之行二首 杨万里
一
今代老龟蒙，无书遗子公。
也能将好句，特地寄西风。
迟暮甘三已，飘零笑两穷。
绝怜张与陆，百战角新功。
二
别去公怀我，诗来我梦公。
半轮笠泽月，一信镜湖风。
岂有诗名世，而无鬼作穷。
管城言晓事，犹欲策元功。