北魏建立前的代国就已经半汉化，所以从拓跋珪到拓跋宏都是胡服汉服结合的，孝文帝改革后北魏全面汉化，皇帝正装基本全部汉服。北齐建国后则全面胡化，北齐皇帝以及贵族则穿胡服。北周皇帝则胡汉结合，更偏向汉服。