犰狳共有9属21种（有1属1种已灭绝），根据其中段鳞甲带的多少来区分它们的种类
有甲目 Cingulata
犰狳科 Dasypodidae
裸尾犰狳属 Cabassous：
北方裸尾犰狳 Cabassous centralis
查科裸尾犰狳 Cabassous chacoensis
南方裸尾犰狳 Cabassous unicinctus
大裸尾犰狳 Cabassous tatouay
圆头倭犰狳属 Calyptophractus：
圆头倭犰狳 Calyptophractus retusus
披毛犰狳属 Chaetophractus：
长毛犰狳 Chaetophractus vellerosus
披毛犰狳 Chaetophractus villosus
密毛犰狳 Chaetophractus nationi
倭犰狳属 Chlamyphorus：
倭犰狳 Chlamyphorus truncatus
犰狳属 Dasypus：
九带犰狳 Dasypus novemcinctus
七带犰狳 Dasypus septemcinctus
骡耳犰狳 Dasypus hybridus
沼泽犰狳 Dasypus sabanicola
凯氏犰狳 Dasypus kappleri
多毛犰狳 Dasypus pilosus
六带犰狳属 Euphractus：
六带犰狳 Euphractus sexcinctus
大犰狳属 Priodontes：
巨犰狳 Priodontes maximus
三带犰狳属 Tolypeutes：
拉河三带犰狳 Tolypeutes matacus
巴西三带犰狳 Tolypeutes tricinctus
小犰狳属 Zaedyus：
小犰狳 Zaedyus pichiy

倭犰狳（学名Chlamyphorus truncatus），也叫粉毛犰狳（pink fairy armadillo），是犰狳科最小的一种。体长90-115毫米，不包括尾巴，体色为玫瑰色或粉红色。
它的盔甲与其他品种不同，盔甲只覆盖头顶和躯干。
生活在阿根廷中部的干燥草地、带刺灌木和仙人掌的沙地。
倭犰狳主要以蚂蚁为食，偶尔也吃蠕虫、蜗牛、昆虫以及各种植物性食物。

裸尾犰狳属包括四种：
北方裸尾犰狳 Cabassous centralis 又名五趾裸尾犰狳，是墨西哥至哥伦比亚及委内瑞拉的一种犰狳，分布于伯利兹，哥伦比亚，哥斯达黎加，厄瓜多尔，萨尔瓦多，危地马拉，洪都拉斯，墨西哥，尼加拉瓜，巴拿马，委内瑞拉。列入《世界自然保护联盟》（IUCN）ver 3.1：2009年哺乳纲贫齿类红色名录。

查科裸尾犰狳 Cabassous chacoensis 是上世纪八十年代被发现的新种，它是四种裸尾犰狳中体型最小的一种，体长（连着脑袋）仅30公分左右，尾巴约9-9.6厘米。查科裸尾犰狳的头部、身体、四肢上方被有厚厚的、一块块有序排列的骨板，而尾巴只有稀疏的几块小薄板覆盖着——这正是“裸尾”的由来。查科裸尾犰狳背部棕色或略带黑色，腹部呈黯淡的灰黄色。它的前爪长而有力，特别是中趾像镰刀一般尤为突出。分布于阿根廷，巴拉圭。列入《世界自然保护联盟》（IUCN）ver 3.1：2009年哺乳纲贫齿类红色名录——近危（NT）。

南方裸尾犰狳 Cabassous unicinctus 分布于玻利维亚，巴西，哥伦比亚，厄瓜多尔，法属圭亚那，圭亚那，秘鲁，苏里南，委内瑞拉。列入《世界自然保护联盟》（IUCN）ver 3.1：2009年哺乳纲贫齿类红色名录——低危（LC）

大裸尾犰狳 Cabassous tatouay 分布于阿根廷（科连特斯，米西奥内斯），巴西，巴拉圭，乌拉圭。又名阿根廷裸尾犰狳。列入《世界自然保护联盟》（IUCN）ver 3.1：2009年哺乳纲贫齿类红色名录——低危（LC）。

圆头倭犰狳（学名：Calyptophractus retusus）是犰狳科下圆头倭犰狳属（Calyptophractus）的单属种。此种与另一近似种倭犰狳常被称作铠鼹，铠指此科物种背部上的鳞甲，但它们并不属于鼹科。中文别名： 大仙女犰狳，蝼蛄犰狳。
原生于新热带界的南美洲，主要生活于阿根廷、玻利维亚及巴拉圭。其原生栖息地为亚热带或热带的灌木丛或干旱的低矮草地。其主要受到栖息地破坏的威胁。
圆头倭犰狳主要以蚂蚁及其幼虫为食，也吃蠕虫，蜗牛及树根等植物材料。已知此种能发出如人类婴孩般的哭泣声。
在2010年出版的IUCN红色名录上列为数据缺乏，但在早前的版本中列为近危物种。虽在其栖地上仍算常见，但这种低矮的平地环境正面临开发及被破坏的威胁。

六带犰狳中文别名黄犰狳，体色为黄色或红褐色。
分布于阿根廷，玻利维亚，巴西，法属圭亚那，圭亚那，巴拉圭，苏里南，乌拉圭。
列入《世界自然保护联盟》（IUCN）ver 3.1：2009年哺乳纲贫齿类红色名录——低危（LC）。