1.所有这些概念都源于杰夫・霍金斯（Jeff Hawkins）在2004年左右和一位科技专栏作家合作出版的一本叫做《on intelligence》的书。中文译本叫做《人工智能的未来》
2.在这本书中，霍金斯觉得人脑的大脑皮层是智能的关键部位，所以模拟大脑皮层是实现工程化人工智能的最有效手段。我个人认为，这本书有三个看点。第一，他提出了一个很好的研究人工智能的方法论。第二，霍金斯认为人脑的本质功能就是记忆和预测，并从进化的角度阐述了原因。第三，霍金斯本身就是一个神经神物学家，所以他对大脑皮层的结构进行了很好的整理，并基于人脑皮层行驶一个共同算法而提出了一个智能框架。他觉得大脑的本质是一个记忆系统。
3.后来他和小伙伴们成立了一个研究性质的公司叫做numenta。着手研究基于书中的理论的一种可行性算法。名字就叫做HTM（hierarchical temporal memory）。层级，时序，记忆。人工智能系统需要实现的三个基本功能。这个算法和一般的机器学习算法有很大的区别，笼统的来说，我个人的感觉是，从数据的空间性（静态）和时序性（动态）角度来说，一般的机器学习算法都是处理空间性静态数据的。而这个算法是处理时序性动态数据的。
4.基于上面那个算法，他们公司开发了一个叫做Nupic的平台。这个平台可以用来做各种实验，比如物体识别呀什么的。这个阶段，他们为了实现HTM的三个概念（层级，时序，记忆）使用了一些工程界机器学习中常用的工程方法，最主要的一种就是贝叶斯网络。
5.很长一段时间没有消息。期间Numenta有个重要人物离职去自己搞公司了（这个人对上面那个算法贡献很多）。以后估计也是领军式人物吧。
6.2011年左右，Numenta公司开始公布新版本的HTM算法，叫做HTM-CLA。这个算法和上一个本质上没有很大的不同，只是更加细化，更加生物性（也就是更加接近于大脑皮层模型）。如果有人看到这里，然后对HTM有兴趣的同学，我个人推荐，完全可以不用看以前的东西，直接从这个算法开始研究。文档什么的都有，我也写了一些算法解析的帖子。
7.基于上面的HTM-CLA算法，Numenta公司开始转变成一家商业公司，出品了一个叫做GROK的商业产品。好像有同学的帖子说GROK如何牛逼，我告诉你，它其实就是一个ONLINE数据流预测系统。记住两点，online，数据流预测。
8.GROK在商业上取得了一些成果，比如用在能源预测啊，资源管理方面。然后Numenta公司开始把这个商业产品在一定程度上进行开源，名字还是叫做NUPIC。但是其实和第一个NUPIC已经是不同的东西了。
————
SO，what you say?
2.在这本书中，霍金斯觉得人脑的大脑皮层是智能的关键部位，所以模拟大脑皮层是实现工程化人工智能的最有效手段。我个人认为，这本书有三个看点。第一，他提出了一个很好的研究人工智能的方法论。第二，霍金斯认为人脑的本质功能就是记忆和预测，并从进化的角度阐述了原因。第三，霍金斯本身就是一个神经神物学家，所以他对大脑皮层的结构进行了很好的整理，并基于人脑皮层行驶一个共同算法而提出了一个智能框架。他觉得大脑的本质是一个记忆系统。
3.后来他和小伙伴们成立了一个研究性质的公司叫做numenta。着手研究基于书中的理论的一种可行性算法。名字就叫做HTM（hierarchical temporal memory）。层级，时序，记忆。人工智能系统需要实现的三个基本功能。这个算法和一般的机器学习算法有很大的区别，笼统的来说，我个人的感觉是，从数据的空间性（静态）和时序性（动态）角度来说，一般的机器学习算法都是处理空间性静态数据的。而这个算法是处理时序性动态数据的。
4.基于上面那个算法，他们公司开发了一个叫做Nupic的平台。这个平台可以用来做各种实验，比如物体识别呀什么的。这个阶段，他们为了实现HTM的三个概念（层级，时序，记忆）使用了一些工程界机器学习中常用的工程方法，最主要的一种就是贝叶斯网络。
5.很长一段时间没有消息。期间Numenta有个重要人物离职去自己搞公司了（这个人对上面那个算法贡献很多）。以后估计也是领军式人物吧。
6.2011年左右，Numenta公司开始公布新版本的HTM算法，叫做HTM-CLA。这个算法和上一个本质上没有很大的不同，只是更加细化，更加生物性（也就是更加接近于大脑皮层模型）。如果有人看到这里，然后对HTM有兴趣的同学，我个人推荐，完全可以不用看以前的东西，直接从这个算法开始研究。文档什么的都有，我也写了一些算法解析的帖子。
7.基于上面的HTM-CLA算法，Numenta公司开始转变成一家商业公司，出品了一个叫做GROK的商业产品。好像有同学的帖子说GROK如何牛逼，我告诉你，它其实就是一个ONLINE数据流预测系统。记住两点，online，数据流预测。
8.GROK在商业上取得了一些成果，比如用在能源预测啊，资源管理方面。然后Numenta公司开始把这个商业产品在一定程度上进行开源，名字还是叫做NUPIC。但是其实和第一个NUPIC已经是不同的东西了。
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SO，what you say?
