在中国，应该说，用作冲击敌军（shock force）的战车，亦即春秋时期盛行的“车战”战车，到西汉后期就彻底被淘汰了。其冲击作用被新兴的“突骑”，即重骑兵所取代。
但是战车作为军用车械，却贯穿整个中国历史。用作运输粮草、伤兵、军械等，必要的时候环成车阵，卫护军旅作战。东汉远征北匈奴时携带的车辆，三国的“木牛流马”，唐代的“长行坊”等都在此列。到了元明清三代，车械更成为火器的载体和依托，如明朝著名的正偏厢车。

古代“御”作为一种贵族必修的课程 可能也和战车的军事作用有关
但很奇怪为什么没有骑术 礼乐射御书数 先秦时代应该并不缺少马匹啊

老大，骑过马没？你以为没有马镫骑马是一件很愉快的事情？
恐怕在赵武灵王胡服骑射以前，中国都没什么像样的骑兵。
那些大佬们没事骑马玩，一不小心就滑下来摔死了，谁付得起责？

嗯 可能由于没有发明马镫 马匹从开始也是作为一种拉力和驮力 而不是用来骑乘
因而中原的服饰也不利于骑马 直到与游牧民族的频繁接触才开始训练骑术

差不多吧。春秋和战国早期，华夏族的主要活动区域在中原平坦地带。战车冲击，显然是作战利器。
后来楚、吴、越兴起，其地方又河道纵横，利于水师和步兵，也不是使用骑兵的理想场所。
直到赵国开始面对北方的匈奴和东胡，战车对战场地势平坦的要求显然不能适应北方战场，于是骑兵才开始登上中国的舞台，时为公元前4世纪。然后中国人发现：哎，骑兵还是蛮好用的。但是没有马镫的骑兵，近身战能力受限，所以主要还是弓弩的投射平台，这就是赵武灵王一开始就定义骑兵为“胡服骑射”的原因。
但是有必要纠正一个观点：无马镫的骑兵是可以实现作为冲击力量（shock force）的，但是这需要训练，并且冲击能力也不如有马镫的骑兵。如果按照国际史学界最通常的轻骑兵-重骑兵区分方式，只要是以冲击-近身作战方式为主的，就是重骑兵。那么晁错在《言兵是疏》里所说的“轻车突骑，则匈奴之众易挠乱也”，把“突骑”与“轻车”并列，显然是shock force了，而《后汉书》更详述叙述了汉光武以“幽州突骑”冲突敌阵，大破河北王郎的史实。可见“突骑”即汉朝的重骑兵，相对而言“轻骑”（见于卫青、段熲等人的事迹）则是轻骑兵。
突骑的作战方式，可能是身披短式铁甲“襦铠”，携带马戟、环首刀，可能仍然携带弓弩，并可能拥有小型的骑兵盾牌防身。从《武库永始四年兵车器集簿》所述的“马甲鞮瞀”，并结合先秦时代战车用战马的防护装具来看，部分汉代重骑兵的战马应该也有皮革防具。