剑部武一郎（剣部シバラク，台版旧译：剑部锡巴（中视为甘锡巴））（声优：（日）西村知道；（台）曹冀鲁（卫视中文台）；（港）冯永和（魔1、魔2）／陈永信（超魔）；（中）陈大千（魔1、魔2）／张文渔（超魔））
出生日期：创界历23535年丑月14日
身高：168cm
体重：89kg
星座：水瓶座
兴趣：猜谜、
特技：剑术
魅力点：胡须
爱好女性：穿着和服的传统类型
害怕的事物：被称为大叔、畏高症、猜拳、打针
ミヤモト村出身、如同曾曾曾祖母一样、流派为族人相传之“野牛武一郎流”。惯使双刀，驾驶名为“战神丸”的魔神，亦有向战部渡传授剑术。脸庞很大，与河马极之相似，因此经常被火美子取笑为“河马”。
性格豪放磊落，但另一方面却经常轻易堕进敌人简单而粗疏的陷阱，而陷入困境。由于身为救世主一行人唯一成年人，熟悉剑术而被飞云称为“师傅”，被加玛称为“先生”，对他相当信赖。
“魔2”当中，在第五星界为保护飞云挡住暗黑之箭，遭洗脑成为魔界中人。魔王多云达便以他“非常熟悉救世主的事情”为由任命为将军，更曾经利用飞云弱点与他战斗，以动摇飞云战意，令他多次陷入困境。最后在飞云及新星战神丸帮助下，解除魔咒，更与黑龙角作最后决战，继而将它击破。星界山被收复后，决定以此为契机再次修练。

忍部火美子（忍部ヒミコ，台版旧译：喜美。原文直翻为忍部日美子，亦有忍部桧美子之翻译）（声优：（日）林原惠美；（台）许淑嫔（中视）／林美秀（卫视中文台）；（港）乐蔚（魔1）／曾佩仪（魔2）／郑丽丽（超魔）；（中）郝琳杰（魔1、魔2）／刘海霞（超魔））
出生日期：创界历23557年卯月1日(登场时7岁)
身高：110cm
体重：18kg
星座：白羊座
魅力点：头上的丝带
喜欢：哥斯拉、虎王
讨厌：哭
忍部一族第3代头领，父亲是12代头领幻龙斋、母亲不知火，祖父是オジジ。极度天真烂漫，甚至没有令她害怕的东西，因为乐天的性格，脸上经常挂著笑脸。精通各种忍法，虽然多数只属半吊子水平，不过仍有着历代头领中最大的破坏力。火美子同时是“ 圣モンジャ学园的蒲公英组学生。
“魔2”当中虽然依然保留乐天无畏的性格，不过亦曾在面对成为魔界中人的武一郎面前，挻身而出保护小渡。而本作亦曾经出现已成年的少女版火美子。

楼上出现了几个错误额...火美子是忍部第13代首领，而不是第3代...

龙妃（圣龙妃）（声优：（日）藤井佳代子；（港）梁少霞；（中）贾丽娜（魔1）／徐琳（超魔））
统治创界山的女王、翔龙子/虎王的母亲，也是创界山七圣神中的“黄金之龙”。曾在暗黑龙的体内救出飞云。“魔2”中向飞云传授新道具。
“超魔”中为了封印暗黑达用尽力量，最后向飞云传授第七界层的勾玉，同时令虎王及翔龙子一分为二之后力尽而亡。成为神部界最初、也是最后的死亡者。

还有就是飞云=小渡..
渡部加玛=古拉马..

忍部幻龙斋（忍部幻龙斋）（声优：（日）绪方贤一；（港）卢国权；（中）刘喜瑞（魔1））
忍部一族12代头领，猴年出生，火美子父亲、幻神丸实际操作者。
“魔1”发生前五年，只身讨伐恶魔首领失败，更被魔界力影响变成猴子。手持忍部一族世代相传的半枚星形吊饰，与女儿火美子拥有的另一半组合，便可召唤幻神丸。创界山被收复后，魔力解除，幻龙斋才再次重现人形本貌。
特技是以折纸使用忍术，爱好草团子。小说版中记载，忍部オジジ为其养父。
“魔2”中原本与加玛乘搭火箭前往星界山，结果火箭爆炸，幻王丸被毁而无法成行。因而只在回忆片段及最终回出场。“超魔”未有出场。
另外，OVA“真魔神英雄传”中，为修理幻王丸前往魔神山的幻龙斋，受前来袭击的金角大王、银角大王魔力影响变成小狗。

渡部加玛（台版旧译：渡部库拉莫）（渡部クラマ）（声优：（日）山寺宏一；（台）孙诚（卫视中文台）；（港）周鸾（魔1）／邓荣銾（魔2）；（中）辛敏航（魔1、魔2））
出生日期：创界历23541年酉月22日生(登场时为20岁)
身高：159cm
体重：42kg(乌型时)
血型：A型
星座：天蝎座
兴趣：侦察
魅力点：眼罩
喜欢女性类型：(自称)金发、体态丰盈有魅力的女性
空神丸、幻王丸的操纵者。由于居住的小村被魔界力影响，连同加玛在内、全部村民变成鸟型，不得已成为恶魔首领的间谋，因而连性格亦错一度受扭曲。不过在接近飞云等人后，逐渐受他们重视友情的态度，有所改变，最后更成为救世主一行成员。
性格表面上经常冷嘲热讽，实际上亦有对同伴照料周到的一面。加玛本身是一位美男子，但一般而言，同伴间更怀念乌型，认为比他本来的样子更帅。“真魔神英雄传”中，本着拯救飞云的愿望，加玛再次变回乌型。
“魔2”中，本来与幻龙斋一样，较飞云更早出发，然而中途两人火箭爆炸，幻王丸与空王丸被毁，不过加玛最后仍能到达星界山，后来于第四星界与飞云等人合流。以人型姿态出现的加玛，受到Dr・莫罗Q的机械蚊子叮中，再次变回鸟型。故事中为著刺探多云达情报，多半单独行动。海火子加入后，虽然两人经常争吵，实际上彼此为性格相近的最佳组合。另外，由于恋人茱莉亚昔日为保护加玛，受波及而死，痛苦的过去，造就现在老练有智慧的加玛。
“超魔”中未有出场，仅有飞云回忆片段出现过一幅定格图。

多恶达（ドアクダー，台版旧译：多库塔) （声优：（日）饭冢昭三；（中）姜泽文（魔1）、方树桥（魔2））
多坏达 （ドワルダー，台版旧译：多路塔）（声优：（日）绪方贤一；（中）刘喜瑞）
在“魔神英雄传2”登场，表面上以多坏达弟弟身份，入侵星界山，实际上却是多坏达用以掩人耳目的伪装。

圣树 （圣树）（声优：（日）伊藤健太郎；（台）林美秀（卫视中文台）；（港）邝树培）；（中）齐昕欣）
“超魔神英雄传”登场，本来是翔龙子的木偶玩具。

炎部渡（炎部ワタル）（声优：（日）田中真弓）
“超魔神英雄传”登场，是古代救世主，同样可召唤龙神丸（外型与战部渡所用的不同）。

好全，竟然连原设但未出场的都有

在维基百科上找的哦..

表示没看过神龙的维基百科（羞涩捂脸~

你个渣渣，就不能配个图！这都对不上号呢！