楚汉时只记载了两名厩将——王陵和张良。王陵可是“高祖微时兄事之”的沛县县豪，他担任的职务在刘邦那里不会低于萧、曹。厩将之所以看上去不大，因为沛公刘邦自己只是个县令，没多少实衔可以分配。
郎中是中层军官，樊哙、灌婴入汉时升任郎中。曹参、周勃升将军。韩信还是郎中，看来似乎屈才。但当时形势，刘邦在入汉之际为了稳定军心，势必多有升赏。韩信在项羽称王前（薛郡长时期），从执戟到郎中，也是武官正常升迁的路线，只是在项羽自封霸王后，韩信没有（大幅）升职，所以他才选择此时离开，才选择了刘邦。